Команды/просьбы передаются в косвенной речи следующим образом:
Главное предложение, оканчивающееся глаголом говорения, + инфинитив, передающий содержание команды/просьбы.
Если просьба/команда касается прекращения действия, инфинитив употребляется с отрицательной частицей "not".
После некоторых глаголов advise, ask, beg, desire, forbid, order, request, require, suggest употребляется придаточное предложение, сказуемое которого является инфинитивом без частицы "to". Такие придаточные предложения обычно начинаются с союзного слова "that".
Например:
"Я посоветовал Джону уехать."
можно записать как
"I advised that John leave."